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STF双轴垂直变位机

三轴立式变位机又叫三轴立式翻转变位机；是双工位三轴变位机的一种。是常用的双工位变位机。

三轴立式变位机主要由主座尾座和双工位结构以及变位框组成，采用伺服电机驱动以及RV精密减速机传动组成。主体结构采用板材焊接制作而成。工变位框表面加工有安装定位工装的标准螺纹孔，方便客户安装固定定位工装。采用黄铜作为导电机构，可以起到良好的导电效果。配备快速接头连接电器机构，方便现场安装及管理。

运行机构采用交流伺服电机配合RV精密减速机作为动力机构，可以确保回转稳定性，定位的精准性，使用耐久性，以及降低故障率。

对工件进行翻转和旋转变化角度，使机器对工件全覆盖，得到佳焊接角度，从而达到佳产品质量。

工位变化采用翻转方式进行换位，同时具备工件联动翻转变位效果，使上下料以及加工过程同时进行，从而提高工作效率。



公司主营业务有工业机器人、焊接变位机、第七轴等设备，应用于焊接机器人、机床上下料、机器人喷涂、自动化码垛工业线应用方案。承担工业机器人系统集成的设计、安装、调试和技术服务。
公司已自主开发系列焊接变位有单轴水平变位机、单轴翻转变位机、单轴悬臂变位机、双轴标准型变位机、双轴L型变位机、双轴C型变位机、双轴立式变位机、三轴水平翻转变位机、三轴垂直翻转变位机以及三轴转台变位机等，每个系列均有从负载200kg到3000kg范围不等的四到五个型号；同时开发有机器人第七轴等多个系列。